На 23 април Unitree Robotics пусна най-новия си демонстрационен видеоклип, показващ възможностите на своя хуманоиден робот с колела в сложни сценарии на движение. Кадрите показват, че роботът извършва непрекъснати динамични движения като пързаляне с кънки на лед и ролкови кънки под координиран контрол на конфигурации на колела и крака. Той също така е в състояние да изпълнява завои на 360 градуса, завъртания с един крак и напреднали движения като предни обръщания, демонстрирайки силен контрол на баланса и стабилност на движението.
Компанията заяви, че хуманоидните роботи се считат за ключов форм фактор за изкуствен интелект с общо предназначение и среди за човешки данни. В зависимост от различните сценарии, системата може да превключва между колесни и неколесни конфигурации, за да подобри ефективността на мобилността и адаптивността към околната среда. Предишни изследвания на роботи с колелца-крака се фокусираха върху подобряването на мобилността в сложни терени, а академичните среди също проучиха методите за обучение с подсилване, за да позволят мултимодален контрол на движението.
Публичната информация показва, че Unitree Robotics преди това е пуснала решение за събиране на данни и обучение с пълен стек на хуманоидни роботи, базирано на своята колесна платформа G1-D. Системата интегрира инструменти за събиране на данни с рамки за обучение на модели и изводи, поддържайки обучение за движение на роботи и оптимизиране на алгоритъма.
Източник: IThome
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта